吴起约公元前440年出生于卫国左氏（今山东省定陶，一说曹县）。公元前415年，吴起二十六岁，由卫逃到鲁。师事曾参之子曾申，学《左氏春秋》。
    公元前414年因母死不奔丧，与曾申决裂。次年，在鲁学兵法。吴起喜好用兵，一心想成就大名。
    前412年，齐国进攻鲁国，鲁国国君想用吴起为将，但因为吴起的妻子是齐国人，于是他杀妻求将。鲁君终于任命他为将军，最终大败齐军。吴起的得势引起鲁国群臣的非议，鲁君因而疑虑，就辞退了吴起。吴起离开鲁国后，投奔魏文侯，魏文侯就任命他为将军，率军攻打秦国，攻克五座城邑。
    公元前409 ...

战国时期，吴起在魏国担任将军，由于很有才干，深得魏武侯魏击的赏识，有心想提拔吴起。魏国宰相公叔担心如果吴起得到重用，他的才能比自己要强得多，将来恐怕自己宰相的位置就不保啊。经过冥思苦想公叔终于有了主意，他一方面继续与吴起交往密切，另一方面密切注意观察魏击的动向。
    不久以后，魏击打算任命吴起为大将军而征求公叔的意见，公叔说，“吴起远比我高，是作大将军的最合适人选，如果任命他为大将军，一定能够使我国强大，不受其他国家的欺负。”
    停了一下，公叔又说，“不过，我听说吴起私下里好像发牢骚说我们魏国太 ...

孙膑是战国时齐国人，大军事家孙武的后代。他早年曾和庞涓一道学习兵法。
    后来，庞涓到魏国做了将军，很得魏惠王的信任。庞涓妒忌孙膑的才能，就假意把他请到魏国，暗中却在魏惠王面前诬告他私通齐国。魏惠王大怒，命人把孙膑的膝盖骨挖去，还在他脸上刺了字。
    孙膑假装发疯，躲避了杀身大祸，后来，孙膑逃回齐国，齐威王很佩服孙膑的才能，对他大加重用。
    公元前354年，庞涓带兵包围了赵国的国都邯郸。赵国向齐国求救。第二年，齐威王命田忌做主帅，孙膑做军师，率军救赵。
    田忌打算率领救兵，直奔赵国，孙膑不同意，说 ...